As células eucarióticas (que formam os seres eucariontes) são o resultado da associação simbiótica de vários ancestrais procarióticos. O sistema endomembranar surgiu por invaginações da membrana citoplasmática e as mitocôndrias e plastos se desenvolveram a partir de células procarióticas que estabeleceram uma relação de endossimbiose com células hospedeiras de maiores dimensões, passando a viver dentro delas.