Depende do que você considera puxar e empurrar. Flexão é toda aproximação entre dois ossos, no caso os músculos flexores do cotovelo aproximam os ossos do antebraço (ulna e radio) do umero.

Voce pode empurrar algo para cima, por exemplo, fazendo flexão desses ossos, como também pode puxar algo para baixo fazendo extensão deles. Mas também pode puxar algo no sentido anteroposterior fazendo flexão, como também empurrar algo fazendo extensão.