SEGMENTAÇÃO : é um processo pelo qual passa o corpo de um animal durante o seu desenvolvimento.Inicia-se quando o zigoto (óvulo fecundado) que é uma única célula se começa a dividir em varias células para formar o embrião;

GASTRULAÇÃO: os animais tem corpos de diversas formas e são compostas por orgãos com morfologias e funções únicas;
Espero ter ajudado!rsrs