Corpúsculos de Meissner-responsável pela detecção de toques leves,localizam-se  na ponta dos dedos,na palma das mãos e nos lábios.
Corpúsculos de Krause-são sensíveis a temperaturas baixas
Corpúsculos de Ruffini-detectam o calor 
Corpúsculos de Paccini-estão localizados nas camadas mais internas da pele e são especializados na detecção de mudanças de pressão 
e tem também as terminações nervosas que são responsáveis pela detecção da dor e das variações de temperatura.