Os espermatozoides são produzidos nos testículos, e armazenados no epidídimo, estrutura em forma de C que fica em volta dos testículos. Do epidídimo parte o canal deferente que transporta os espermatozoides até à vesícula seminal, um armazém de espermatozoides maduros que produz um líquido viscoso que nutre e protege os espermatozoides. O percurso do canal deferente termina na porção da uretra que atravessa a próstata, uma glândula que também produz secreções. O trajeto final do sêmen é feito ao longo da uretra. Durante a relação sexual os espermatozoides são expulsos pelo pénis, juntamente com as substâncias produzidas pelas glândulas anexas (vesícula seminal e próstata) formando um líquido chamado sêmen, num processo a que se dá o nome de ejaculação.