Articulação tibiofemoral: movimentos de flexão e extensão consistem de rolamento e deslizamento associado a rotação medial e lateral da tíbia.

A articulação tibiofemoral é uma articulação gínglimo. Permite movimentos de flexão-extensão e de rotação interna e externa. As superfícies articulares são parte do fêmur, os côndilos e a fossa intercondilar, entre ambos. Da parte da tíbia, encontra-se o maciço tibial, com as suas faces articulares superiores mediais e laterais, separadas pelos tubérculos intercondilares. Para ampliar a superfície, existem os dois meniscos ou fibrocartilagens inter-articulares. O menisco externo apresenta a forma de C, e o interno a forma de O.

Os meios de união são a cápsula, dentro da qual está inserida a patela e vários ligamentos. Existem ligamentos laterais, internos e externos, anteriores e posteriores. Dentro da articulação se encontram os ligamentos cruzados, que são dois, destinados a aumentar a estabilidade do joelho, uma vez que este tem que suportar todo o peso do corpo. A membrana sinovial do joelho é a mais extensa do corpo e, como todas, está cheia de líquido sinovial. Devido à sua grande complexidade, é fácil compreender que as lesões do joelho sejam muitos variados. Entre os desportistas, são muito frequentes as lesões dos ligamentos cruzados e a ruptura dos meniscos.