As minhocas possuem quatro pares de pequenos filamentos de quitina em cada segmento do corpo (na superfície externa) que servem pra fixação às asperezas do solo, durante a locomoção. A locomoção de um lombriga é pouca. Suas células musculares são sim-ples e permitem apenas movimentos de flexão, por isso esses vermes são sempre vistos enrolados sobre si. As minhocas tem uma locomoção mais ativa por viverem livre, já as lombrigas, que são parasitas, não precisam se locomover ativamente.