As vantagens são praticamente as mesmas que alguns primatas têm ao ficar em pé na savana:

> Capacidade de enxergar os predadores ou possíveis presas por cima da vegetação;
> Poder se movimentar por entre as árvores;
> Maior facilidade de carregar objetos e manejá-los (armas, por exemplo).

Mas a razão de a espécie humana ter se tornado bípede ainda não é totalmente compreendida:

A mais simples e até mesmo aceita teoria versa sobre ancestrais primatas passando de uma vida arbórea e quadrúpede em florestas para uma vida terrícola e bípede em savanas. Este modelo pode até estar correto mas ainda persistem muitas dúvidas de como tudo ocorreu.

De fato, os grandes antropoides são quadrúpedes e de hábito florestal, exibindo diferentes modos de locomoção, como a braquiação de gibões e orangotango e o caminhar-com-as-mãos de gorilas e chipanzés.

A origem do bipedalismo dos humanos tem sido explicada por algumas hipóteses, tais como hipótese termo-regulatória, em que os hominídeos ancestrais tinham a vantagem de evitar o aquecimento excessivo pela radiação solar nas savanas abertas adotando a postura bípede que muito diminuiu a superfície do corpo diretamente exposta ao sol nas horas mais quentes do dia; e a hipótese alimentar, em que esses ancestrais hominídeos, ainda vivendo em florestas, adotavam a postura ereta ao galgar por galhos de difícil acesso, onde a ajuda dos braços e mãos livres auxiliavam no equilíbrio sobre o galho e na obtenção dos frutos.

Assim, se consideramos apenas essas duas hipóteses, já se pode perceber que há uma incongruência no mínimo temporal, mas também espacial, quanto ao momento em que o bipedalismo surgiu na evolução humana...

Por um lado, hominídeos eram bípedes quando nas savanas apenas e, por outro, já eram bípedes quando em habitat florestal e viviam nas árvores. Fortes evidências desse fato residem nos recentes achados fósseis de antropoides extintos, possivelmente precursores do gênero Homo e que aparentemente já eram bípedes ou estavam a caminho disso.

Se pensarmos que os ancestrais hominídeos já eram bípedes enquanto viviam nas florestas úmidas, além do fato de serem arborícolas, então a origem da postura ereta nos hominídeos é bem mais antiga do que tradicionalmente pensado, e a vida nas savanas quentes e secas tiveram o papel de aperfeiçoar este modo de andar oriundo das florestas.

Este aperfeiçoamento incluiu, por exemplo, o aumento da estatura corporal e aumento das pernas em relação aos braços (braços mais compridos são mais eficazes para o deslocamento no meio arbóreo).

Em um ambiente savânico aberto , a estatura mais alta traria maior capacidade de detecção de predadores e as pernas mais compridas, maior facilidade de deslocamento rápido, seja para evitar à predação ou obter o alimento através da caça.