Bom dia!
Creio que você esteja se referindo as cidades de clima mais ameno no Brasil!
Com base nessa informação, um clima ameno seria aquele sem grandes variações, onde calor no verão não ultrapassasse 30 graus durante o dia (à sombra) e no inverno não ficasse abaixo de 15 graus também durante o dia.
Seria difícil encontrar uma cidade com esta estabilidade climática, já que o sol em todo o ano, "percorre" todos os pontos no eixo vertical do planeta, e tanto na primavera como no outono, a incidência maior de raios solares esta na linha do equador. 
Nas regiões serranas (e com altitudes consideráveis), é explicável quanto a cidade estar localizada em lugares altos, não elevar tanto a temperatura pela concentração de ar ser menor do que em regiões sobre nível do mar. Entretanto, o frio sem duvida seria abaixo de 15 graus no inverno, pelo fato do grande afastamento do sol, não aquecendo o solo de forma que as noites sejam amenas. 
Em sumo, as variações climáticas são inevitáveis e imprevisíveis. Se pudesse citar algo mais próximo de amenidade, eu particularmente, arriscaria as regiões serranas.