ato reflexo atua um órgão sensorial – pele, olhos, ouvidos,... - ligado a neurônios sensoriais ou aferentes que o comunicam com a medula espinhal por uma raiz dorsal e, no interior desta, fazem sinapse com neurônios associativos que, por sua vez, fazem sinapse com neurônios motores ou eferentes cujos axônios saem da medula por uma raiz, comunicando-a com um órgão efetor que executa uma resposta ao estímulo recebido – como músculos ou glândulas.