Quando o músculo ou glândula recebem o estimulo seja quimico ou físico, os receptores situados na extremidade dos neurônios transformam esse estímulo em impulsos nervosos que seguem pelo neurônio sensitivo. O axônio desse neurônio penetra na medula fazendo sinapse (conexão) com nervos motores ali situados. O impulso nervoso sai pelo axônio do neurônio  motor e, conduzido pelo mesmo, volta ao músculo ou glândula levando a resposta, para a fibra muscular por exemplo, executar o que foi recebido.