O tecido ósseo esponjoso apresenta pequenas fibras emaranhadas, que se assemelham a uma esponja. Internamente, é formado pela medula óssea vermelha (também conhecido como tecido hematopoiético).

O tecido ósseo ou tecido ósseo compacto, diferentemente do tecido acima, não apresentar poros ou canais que se assemelham a uma "esponja". Possui apenas canalículos, que se intercomunicam.