Os órgãos e respectivamente suas funções são :
Os Rins : Filtra o sangue e remove as toxinas ou substancias que estão em excesso no organismo;
Uretra : Eliminar a urina do corpo através micção (é a mesma coisa que mijar, urinar ... ); 
Ureteres : Serve de passagem da Urina até a Bexiga;
Bexiga : Armazena  Temporariamente a Urina.

 Espero ter ajudado :p