As lacunas são preenchidas por:

D) Flexível, menos

As articulações com encaixa mais flexível tendem a terem menor probabilidade de serem deslocadas ao mesmo tempo em que garantem maior amplitude de movimento, esse é o caso das articulações sinoviais como as dos ombros e as coxofemorais.

As articulações mais rígidas e menos flexíveis podem se deslocar quando são forçadas a fazerem um movimento que não é possível para elas, essa é a luxação.

Espero ter ajudado!