Letra D.

Explicação:

I - CORRETO.

Embasado no princípio da instrumentalidade das formas, não ocorre a anulação de um ato, que, embora efetuado em desacordo com a norma e forma prevista em lei, atingiu o seu fim.

II - CORRETO.

Na ausência de órgão acusatório, a audiência para ouvir as testemunhas de acusação, quando plenamente justificada em razão do acúmulo de comarcas, não acarreta qualquer prejuízo à defesa do paciente. Sendo assim, inadmissível a afirmação de nulidade em razão de procedimento que somente interessa a parte contrária.

III - CORRETO.

Com base no Art. 185, §5º do Código Penal, em um interrogatório, seja qual for a modalidade do mesmo, o juiz deverá garantir ao réu o direito de entrevista reservada e prévia com o seu respectivo defensor, sendo por videoconferência ou canais telefônicos, reservados para esse fim. Se esse direito for ferido, ocorre a quebra do artigo 20 da Lei 13.869/2019, que considera tal ato como abuso de autoridade.