velocidade mínima: 30 km/h.

No contexto urbano as vias podem ser classificadas também como: via de trânsito rápido, via arterial, via coletora, via local.

Nas vias arteriais a velocidade permitida em lei para a circulação é de no máximo 60 km/h. Devido a presença de interseções em nível, auxiliadas por semáforos.

Em uma via arterial sem sinalização a velocidade mínima permitida é de 30 km/h.