A revogação (cancelamento) de uma Procuração de Plenos Poderes pode ser solicitado através de duas formas: 
1. Escritura Pública de Revogação de Mandato de Procuração, que pode ser lavrada em um Cartório de Registro de Títulos e Documentos.
2. Ordem Judicial de Revogação de Mandato de Procuração, que é feita judicialmente sendo necessária o suporte de um advogado inscrito na OAB.

Em ambos os casos se faz obrigatório a lavra de uma Notificação de Revogação de Mandato de Procuração que deve ser enviada para cada uma das partes diretamente interessadas, informando a Revogação. Essa Notificação pode ser feita via Cartório ou via Judiciário (dependendo da forma de Revogação escolhida: judicial ou extrajudicial). 

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