Se você quiser que seu pai tenha sua guarda você tem que conversar com sua mãe sobre,e se você já tiver a idade adequada você pode por lei morar com seu pai dependendo das condições dele,ou seja é bom você procurar um juiz ou alguém que faça essas leis,pois a guarda so consegue ser passada com uma pessoa superior que vai analisar as condições do seu pai e da sua mãe.