Alternativa correta: c.  Apesar de não figurarem na Constituição Federal como órgãos do Estado responsáveis pela segurança pública, o Poder Judiciário e o Ministério Público estão indiretamente vinculados a ela.

Analisando o texto podemos cher á conclusão de que as alternativas são:

a.O Poder Judiciário é o responsável pela acusação:

R. Falso. O Ministério público é o responsável em analisar o fato e, caso entenda se tratar de crime, irá propor uma ação penal, denunciando o suspeito

b. Ao Ministério Público cabe o julgamento do réu

R. Falso. O Poder Judiciário é o destinatário da ação penal e irá decidir se recebe ou não a denúncia, onde o juiz que, com base nas alegações, decidirá sobre o fato.

c.  Apesar de não figurarem na Constituição Federal como órgãos do Estado responsáveis pela segurança pública, o Poder Judiciário e o Ministério Público estão indiretamente vinculados a ela.

R. Verdadeiro, embora os órgãos responsáveis pela segurança pública estão previstos na Constituição Federal, outros órgãos, como o Poder Judiciário e o Ministério Público, apesar de não configurarem no rol do artigo 144, também estão ligados à questão da segurança pública

d. O Juiz de Direito pode propor ação penal nos crimes de ação penal pública.

R. Falso,  O Poder Judiciário é o destinatário da ação penal.

e. O Ministério Público acusa um indivíduo sem uma investigação prévia.

R. Falso, O Ministério público é o responsável em investigar e analisar o fato.