A indagação nos leva a crer que Sim, porque se aproxima com a necessária antecedência do eixo da faixa de rodagem.  

Fazer a mudança de faixa no trânsito tende a ser um movimento que exige muita atenção do condutos, pois isso por vezes pode provocar insegurança, principalmente para quem está começando a dirigir, porém a verdade é que essa é uma manobra que não possui nenhum segredo.

Por exemplo, na questão acima acontece que, é literalmente permitido que o condutor possa mudar de direção em uma curva e o veículo que está a proceder possa mudar de direção para a esquerda.

Bons estudos!