Rio de Janeiro, São Paulo, Bahia, Minas Gerais etc: Estado-membro
Brasil, Paraguai, EUA, França etc: Estado-Nação
Basicamente o que diferencia Esses estados é:
Estado-membro: Soberania restrita pelo seu país; autonomia legislativa naquilo que não confronte com o estado-membro; Autonomia na segurança pública mas não na segurança da nação, colabora com essa última.
Estado-Nação: Não sofre intervenção do estado-nação e nem de outras nações; cria a constituição da nação, enquanto os estados-membros copiam "partes" da CF e elaboram as outras partes. Autonomia legislativa naquilo que não confronte com os Estados-membros.
Espero te ajudado